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        CPU226H,運動控制型
          產品說明:
        性能參數
        物理特性
        尺寸(寬×高×深)
        137×80×62mm
        功耗
        9W
        存儲器特性
              程序存儲器
        基本24KB,可擴展至72KB
              數據存儲器
        基本10KB,可擴展至110KB
              超級電容
        約112小時(典型值)
              外接電池(可選)
        約200天(典型值)
        常規特性
        定時器總數
              1ms
              10ms
              100ms
        256
        4
        16
        236
        計數器總數
        256(由超級電容備份)
        內存存貯器位
        256(由超級電容備份)
        內存存貯器位掉電保持
        112
        時間中斷
        2個1ms分辨率
        邊沿中斷
        4個上升沿和/或4個下降沿
        模擬電位器
        2個8位分辨率
        布爾量運算執行時間
        0.15µs
        浮點運算執行時間
        8µs
        時鐘
        內置
        集成的通信功能
        通訊接口
        3個通信口, PORT0:PPI,RS485電平,FPORT0/FPORT1:自由通訊口,RS485
        PPI波特率
        9.6, 19.2和187.5k
        自由口波特率
        1.2kbaud 至 115.2k
        每段最大電纜長度
              使用隔離中繼器
              未使用隔離中繼器
         
        波特率為187.5時1000米,38.4k時1200米
        50米
        最大站點數
        每段32個站,每個網絡126個站
        最大主站數
        32
        點到點(PPI主站模式)
        是(NETR/NETW),共8個,2個保留
        I/O特性
        本機數字量輸入點數
        14
        輸入類型
        漏型/源型
        本機數字量輸出點數
        10
        輸出類型
        固態——MOSFET、外部負載共陽接法
        數字I/O映象區
        256(128輸入/128輸出)
        模擬I/O映象區
        64(32輸入/32輸出)
        允許最大擴展I/O模塊數
        7
        最大數字量I/O點數
         230
        最大模擬量I/O點數
         56AI/28AO
        脈沖捕捉輸入
        14
        脈沖輸出
        4軸×200KHz(不支持編程軟件中的PLS輸出,需運行co-trust公司提供的軟件包)
        高速計數器
            總數
            單相計數器
            兩相計數器
         
        6
        6×200KHz
        4×200KHz
        數字量輸入特性
        本機集成數字量輸入點數
        14
        輸入類型
        漏型/源型 (IEC 類型1/漏型)
        額定電壓
        24V DC(B系列)、5V DC(A系列)
        最大持續允許電壓
        30V DC
        電涌電壓
        35VDC持續0.5S
        邏輯1信號 ( 最小)
         

        邏輯0信號 ( 最大)
        16 VDC以上 I1.1,I1.5除外)
        15 VDC以上(I1.1,I1.5)
         
        8 VDC以下 (I1.1,I1.5除外)
        5 VDC以下(I1.1,I1.5)
        隔離(現場與邏輯)
        光電隔離
        隔離組

        500V AC,1分鐘
        見接線圖
        同時接通的輸入
        14
        最大電纜長度
        屏蔽
        非屏蔽

        500米(普通標準輸入)
        300米(普通標準輸入)
        數字量輸出特性
        本機集成數字量輸出點數
        10
        輸出類型
        固態 - MOSFET(源型)、外部負載共陽接線
        額定電壓
        24V DC
        輸出電壓范圍
        5V至 28.8 VDC
        邏輯1信號(最大)
        邏輯0信號(最小)
        0.5V
        Vcc 減0.5V
        每點額定電流(最大)
        每個公共端的額定電流(最大)
        漏電流(最大)
        浪涌電流(最大)
        0.5A
        4 A

        10μA
        8A,100ms
        燈負載(最大)
        3.5 W
        接通電阻(接點)
        0.3 歐姆 典型值(0.6歐姆 最大值)
        隔離(現場與邏輯)
            光電隔離
            隔離組

        500V AC,1分鐘
        見接線圖
        延時(最大)
          斷開到接通/接通到斷開

        0.2us(Q0.0~ Q0.7),50us(Q1.0和Q1.1)
        脈沖頻率(最大)
        2軸:200KHz(Q0.0~Q0.3)、1 KHz(Q0.4~Q1.1)
        4軸:200KHz(Q0.0~Q0.7)、1 KHz(Q0.4~Q1.1)
        同時接通的輸出
        10
        兩個輸出并聯
        最大電纜長度
            屏蔽
            非屏蔽

        500米(普通輸出)
        150米(普通輸出)
         
        通訊端口定義
        連接器
        PORT0
        FPORT0
        FPORT1
        1
        機殼接地
        機殼接地
        1:機殼接地
        2
        邏輯地
        邏輯地
        2:RS485信號B/+
        3
        RS485信號B
        RS485信號B
        3:RS485信號A/-
        4
        發送申請
        發送申請
         
        5
        邏輯地
        邏輯地
         
        6
        +5V,100Ω
        +5V,100Ω
         
        7
        +24V
        +24V
         
        8
        RS485信號A
        RS485信號A
         
        9
        10位協議選擇(輸入)
         
        連接器外殼
        機殼接地
        機殼接地
         
         
        端子接線圖
         
         
        說明:運動控制功能的特殊IO輸出與普通IO輸出的對應關系:
        普通IO
        Q0.0
        Q0.1
        Q0.2
        Q0.3
        Q0.4
        Q0.5
        Q0.6
        Q0.7
        Q1.0
        Q1.1
        運動控制IO
        Pulse_0
        Dir_0
        Pulse_1
        Dir_1
        Pulse_2
        Dir_2
        Pulse_3
        Dir_3
        Q1.0
        Q1.1
        注:
        1、 .Pulse_0 --------0軸脈沖輸出 ;
                   Dir_0   -------0軸方向輸出 ;
            .Pulse_1 --------1軸脈沖輸出 ;
                   Dir_1   -------1軸方向輸出 ;
            .Pulse_2 --------2軸脈沖輸出 ;
                   Dir_2   -------2軸方向輸出 ;
            .Pulse_3 --------3軸脈沖輸出 ;
                   Dir_3   -------3軸方向輸出 ;
        2、 Q0.0和Q0.1 不支持編程軟件中PTO和PWM高速脈沖輸出。
         
        3、 此CPU數字量輸出點需外部負載需共陽接線(普通晶體管型CPU是外部負載共陰接線)。
         
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